老鹰的飞行速度因种类、飞行方式、环境而异，大致分为两类：
平飞速度：多数老鹰在常规飞行中速度约40-60 公里 / 小时，如红尾鹰平飞时速约 40 公里，而游隼（虽属隼科但常被广义称为 “鹰”）平飞可达 60-80 公里。
俯冲速度：捕猎时的高速俯冲（“stoop”）是老鹰的绝技，例如金雕俯冲时速可达200-320 公里，游隼更可达389 公里 / 小时（鸟类最快速度纪录），通过重力加速度迅猛攻击猎物（如野兔、水鸟）。
此外，体型较大的鹰（如秃鹫）因翼展宽、体重高，平飞速度较慢（约 30-40 公里 / 小时），但滑翔效率更高，适合长时间盘旋搜寻猎物。