世界运动会于1981年首次举办，是一项以非奥运会项目为主国际性的综合体育赛事。世界运动会由国际世界运动会协会主办（IWGA），受国际奥委会（IOC）认可，每四年举行一次，于每届夏季奥运会次年举行。首次世界运动会于1981年在美国加利福尼亚州圣克拉拉举行。
尽管国际世界运动会协会明确接受并遵守《奥林匹克宪章》中的所有原则，但世界运动会与奥林匹克运动会在一个重要方面有所不同。不要求主办城市，专为举办世界运动会，新建或扩建比赛场地及设施。理想状态下，赛事的申办方应将赛事安排在现有场地或已规划、建造的适当规模的设施中举办。主办城市不同的条件会影响世界运动会的项目设置和构成。并非所有运动项目都每一届世界运动会中都必须出现。主办城市现有的基础设施和场馆是选择世界运动会正式比赛项目的决定性因素。
要成为世界运动会比赛项目，必须要在全世界范围内拥有广泛的普及度和参与度，相关的国际体育单项联合会也必须是国际世界运动会协会（IWGA）的会员协会。
2021年，国际武联正式成为国际世界运动会协会会员。
武术与世界运动会：2009、2013、2022、2025
武术曾于2009、2013年进入世界运动会。
2009年第八届世界运动会于7月16日至26日在中华台北高雄举行。
2013年第九届世界运动会于7月25日至8月4日在哥伦比亚卡利市举行。
2022年第十一届世界运动会将于2022年7月7日至17日在美国阿拉巴马州伯明翰市举行，其中武术比赛将于2022年7月12日至13日举行.
关于2022年世界运动会的更多消息，请在多媒体-下载区“武术-2022第十一届世界运动会“。
第十二届世界运动会将于2025年8月7日-17日在中国成都举行，武术项目将产生12枚金牌。